根据《同济医院科技成果转化管理办法》（同济医院字[2025]319号）规定，对我院“基于多模态LLM的样本运送AMR调度管理系统等5项成果”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含5项知识产权：

(1) 软件著作权：基于多模态LLM的样本运送AMR调度管理系统V1.0

完成人：唐洲平；叶庆；张萍；陈丹阳

登记号：2025SR2020251

著作权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

(2) 软件著作权：基于多模态LLM的样本运送AMR路径管控平台V1.0

完成人：唐洲平；叶庆；张萍；陈丹阳

登记号：2025SR2020282

著作权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

(3) 软件著作权：基于多模态LLM的样本运送AMR任务分配软件V1.0

完成人：唐洲平；叶庆；张萍；陈丹阳

登记号：2025SR2020243

著作权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

(4) 软件著作权：医疗协作机器人长任务时序规划算法管理平台V1.0

完成人：唐洲平；叶庆；张萍；陈丹阳

登记号：2025SR2036235

著作权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

(5) 软件著作权：医疗协作机器人长任务优先级规划算法系统V1.0

完成人：唐洲平；叶庆；张萍；陈丹阳

登记号：2025SR2036248

著作权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

二、拟交易价格

作价投资：100万元。

三、价格形成过程

医院委托评估公司对该项目进行资产评估，基于评估价参考，经全体完成人同意，并与华科工科团队(李明慧)协商，双方同意以协议定价100万元作价入股实施转化。

特此公示，公示期15日，自2026年04月14日起至2026年04月29日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：秦青

联系邮箱：tjhcgb@163.com